PLC控制系统是指采用可编程的存储器，用于存储程序、执行逻辑运算、控制、定时、运算及计数等操作指令，通过数字或模拟式输入输出控制各种类型的机械及生产。PLC的选择会影响到系统的性能、设备的可靠性，系统方案一般有分布式系统、远程I/O系统等，同时还需考虑网络通讯的要求。
一般选择PLC主要需要注意以下几个方面，选择PLC生产厂家时要先考虑用户设备要求，针对不同的厂家及其设计、配套产品的可靠性、技术服务等多方面综合因素来选择最合适的。其次要开始各种参数的选择，参数之一的I/O点数是以控制设备所需的所有输入输出点数的总和，一般应留有适当的余量。PLC按结构可分为模块型和整体型，模块型一般用于大中型系统，提供多种I/O模块可以在PLC基板上插接，用户可以合理选择和配置控制系统的I/O点数。整体型一般用于小型控制系统，I/0点数较少并且相对固定。
在选择存储器容量时，应大于程序用量，一般在设计时用户程序还没有编制，通常需要进行估量。针对功能模块，在软件上PLC要有对应的控制功能，可以方便对功能模块进行编程。在硬件上应先考虑功能模块可以方便的和PLC连接，这需要PLC要有相关的连接、安装位置与接口、连接电缆等。
目前PLC的通讯越来越强，有些支持多种通讯协议的，根据实际需求来选择所需要的。主要有四种形式，一是用PC做为主站，多台同型号PLC做为从站。二是PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为子网。三是专用PLC网络，四是主从式PLC网络。
在选型方面主要是参照方便性、兼容性、通用性三大原则。选择供电系统的电源模块主要考虑三大方面，一是电源的输入电压和输出功率，PLC供电系统有很多种输入电压，看实际选择，其额定功率要大于CPU模块、I/O模块及各种智能模块的总消耗之和并留有30%的余量。
二是电源模块接线端子和方式，通常输入电压都是通过端子和供电电源相连接，输出电压通过总线插座和CPU总线相连。一部分动力部分、I/O电源及PLC需分别配电。三是扩展单元的电源问题，一部分系统因为在扩展单元中装有一些模块，这时需要安装对应的电源模块。
PLC控制系统还需要注意接地的问题，一般有采用防腐措施，保证机械强度，可编程控制器组成的控制系统要单独接地处理，接地电阻小于0.4等方式。
PLC控制系统是工业控制的核心，系统设计至关重要，需要根据不同的要求来选择不同的PLC才能设计出调试方便、运动平稳、安全可靠、易于维护的系统。
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